Iman Esfandiyar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 森林LiDAR遮蔽を補完する自己中心ボクセル補完ネットワーク
  LiDAR補完2026/11/4

  森林でロボットが使うLiDARの木による遮蔽を、時間的に蓄積した観測を教師として自己教師ありで補完するFOSCo-Netを提案し、円筒・直交格子と複数デコーダを比較評価した。