Ilyar Asl Sabbaghian Hokmabadi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 地面平面を利用した無人航空機用IMUとRGB-Dセンサの外部キャリブレーション
  キャリブレーション2026/6/1

  IMUとRGB-Dカメラを搭載したUAV向けに、チェッカーボードなどの特殊なターゲットを使わず、深層学習による床面セグメンテーションと重力ベクトルを用いて外部キャリブレーションを行う手法を提案した。