Il Bae

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 正三角形フォーメーションを用いた単眼視覚による群ロボットの自己位置推定
  群制御2025/7/1

  低コスト単眼カメラと視覚マーカーだけを搭載した群ロボットが、正三角形フォーメーションの幾何学的性質を利用して、ランドマークや測位インフラなしに2次元位置を推定する手法を提案した。

• Self-Driving like a Human driver instead of a Robocar: Personalized comfortable driving experience for autonomous vehicles
  2020/1/1