Igor Potapov

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 経路上での高速かつ準最適な衝突回避ロボットスケジューリング
  群制御2025/2/1

  ラボ環境のグラフ上でロボット群の衝突回避スケジュールを解く問題に対し、動的計画法(PA)と整数計画法(IP)・貪欲法(GA)・ランダム法(RA)を比較し、PAがほぼ最適解を高速に得られることを示した。

• Distributed Transformations of Hamiltonian Shapes based on Line Moves
  2021/8/1
• On Efficient Connectivity-Preserving Transformations in a Grid
  2020/5/1
• Pushing Lines Helps: Efficient Universal Centralised Transformations for Programmable Matter
  2019/4/1