Ian O'Flynn

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モデル共有と限定通信によるロボットチームの役割創発
  群制御2025/5/1

  単一エージェントで学習したモデルを非学習エージェント群に定期的に配布し、明示的な指示なしに役割分化を促す報酬関数で採餌行動を実現する強化学習手法を提案した。