Ian Miller

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低コストマルチロボットシステムによる自己完結型相対位置推定
  群制御2018/11/1

  GPSやモーションキャプチャのない環境で、ロボット自身に搭載したセンサとビーコンを用いて2Dスワームの相対位置を集中型UKFで推定する手法と低コストハードウェアを提案し、モーションキャプチャとの比較でロボットサイズ程度の誤差を達成した。