I-tak Ieong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層グラフ誘導ワールドモデルによるグラフマッチングを用いたゼロショット物体ナビゲーション
  ゼロショット物体ナビゲーション2026/10/23

  LLMが生成する部屋アンカー事前知識と持続的な空間意味記憶を組み合わせ、粗い視覚意味スコアと細かい記号的整合性評価を段階的に融合してゼロショット物体ナビゲーションを行う手法を提案し、HM3DやMP3Dで成功率の向上を示した。