I-Chieh Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 新しい身体を投影する：装着型ロボットで歩行を学習する際の身体イメージの進化
  歩行2025/7/1

  装着型ロボット脚での歩行訓練中に、実際の歩行能力と身体イメージがどのように変化するかを計測し、両者が共に改善する一方で知覚と実際の運動の間にずれが残ることを示した研究。