Hyunjae Sim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization
  2024/1/1
• Aggressive Trajectory Tracking for Nano Quadrotors Using Embedded Nonlinear Model Predictive Control
  2023/12/1