HyungRok Jung

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 切り替えのタイミング：Vision-Language-Actionモデルのための信頼性の高いアクションチャンク拡張
  VLA2026/10/5

  VLAモデルの長いアクションチャンク実行における誤りがサブスキル遷移付近に集中することを見出し、遷移タイミングを予測・条件付けすることで長いチャンクでも信頼性高く実行できるRACEを提案した。