Hyung-Suk Yoon

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット制御における分布シフト問題の緩和：オフラインからオンラインへの模倣学習に基づくロバストかつ適応的なアプローチ
  模倣学習2026/5/1

  専門家デモの状態-行動カバレッジ不足による分布シフト問題に対し、補助デモでロバスト性を高め、オンラインで自己教師あり学習により適応する枠組みを提案した。

• オフロード環境におけるセマンティックセグメンテーションの分布シフト緩和法
  セマンティックセグメンテーション2026/5/1

  オフロード環境でのセマンティックセグメンテーションの精度低下を招く分布シフトに対し、スタイル拡張とテクスチャ正則化を用いたフレームワークST-Segを提案し、既存手法を上回る性能を実証した。