Hyun-Suk Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMをMDP設計者として活用する依存関係考慮型エージェントフレームワークによるロボット方策の自動生成
  強化学習/自動設計2026/11/3

  LLMを実行時の意思決定者ではなく設計者として使い、自然言語タスクから強化学習パイプライン（MDP定式化とシミュレータ実装）を自動構築する依存関係考慮型フレームワークARPGを提案し、Isaac Simで有効性を示した。