Hyun Oh Song

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習した速度事前分布によるロボット実演の時間再調整
  VLA2026/10/23

  大規模実演データから速度の事前分布を学習し、タスクごとに一貫した速度で実演を再タイミングしてVLAポリシーを微調整する手法を提案。

• ワールドモデルのための識別可能なトークン対応付け
  ワールドモデル2026/5/15

  トークンベースのトランスフォーマーワールドモデルにおける長期的な時間的不整合（物体の重複や消失など）を解決するため、次フレーム予測を構造化割り当て問題として定式化し、各トークンを前フレームからのコピーか新規生成かで対応付ける復号ステップを提案した。