Hyeongseok Suh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PathLift：視覚ナビゲーションのための深度条件付きメートル法変換
  視覚ナビゲーション2026/10/12

  事前学習済み視覚ナビゲーションポリシーの無単位軌道を、深度センサ情報を用いて各ウェイポイントごとにメートル法の経路に変換するアダプタを提案し、実機での成功率を向上させた。