Hyeondong Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EggHand: 自己中心視点の手のポーズ予測のためのマルチモーダル基盤モデル
  手のポーズ予測2026/5/8

  自己中心視点のビデオから将来の3D手のポーズ系列を予測する基盤モデルを提案し、VLAモデルの行動デコーダと自己中心ビデオテキストエンコーダを統合して、動き・文脈・意図を共同推論する。EgoExo4Dデータセットで最先端の精度を達成し、言語プロンプトによる制御可能な予測も可能にした。