Hyejeong Ryu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Enhanced SIRRT*: ハイブリッド平滑化と双方向リワイヤリングによる構造認識型2D経路計画
  経路計画2025/5/1

  RRT*系の経路計画を改良し、スプライン補間と衝突回避補正を組み合わせた平滑化、および双方向リワイヤリングを導入することで、初期解の品質と収束速度を向上させた構造認識型プランナを提案。