Hun Jang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚センサによるソフトフィンガーの把持力と接触状態の推定
  触覚2024/10/1

  ソフトロボットフィンガーに統合した触覚センサから、ニューラルネットワークで指の力を推定し、物体に依存しない接触状態推定を実現した研究。

• Soft finger rotational stability for precision grasps
  2023/10/1