Huixin Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FocusVLA: 将来意図に基づく動的視点ルーティングでVLAモデルを強化
  VLA2026/10/22

  将来の操作意図を予測してグローバル視点とローカル視点の使い分けを動的に切り替えることで、VLAモデルの多視点活用とタスク成功率を向上させた研究。