Hugues Vinzant

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FOCUS: 最適輸送による教師なし模倣のための一階制御
  模倣学習2026/10/30

  観測のみからの模倣学習において、局所的な最適輸送マッチングと短ホライズンの微分可能アクター・クリティック学習を組み合わせ、接触の多い筋骨格ヒューマノイド制御でも安定かつ高効率に学習できる手法を提案した。