Huaxiang Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReplanVLM：視覚言語モデルによるロボットタスクの再計画
  VLA2024/7/1

  視覚言語モデル（VLM）を用いたロボットタスク計画において、実行エラーを内部・外部の誤り訂正機構と再計画戦略で修正するフレームワークを提案し、実機とシミュレーションで成功率と頑健性を向上させた。