Hritvik Choudhari

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ステレオHDRカメラとStructure for Motionを用いた屋内3次元復元
  3次元復元2023/6/1

  屋内移動ロボットに搭載したステレオHDRカメラの画像からStructure for Motionで深度マップを生成し、屋内空間を3次元復元する手法を提案。