Hossein Abdi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 誘導リーマン最適化（GuRO）：モデル予測制御と決定トランスフォーマーの橋渡し
  歩行2026/8/24

  MPCの局所最適軌道予測で決定トランスフォーマーを誘導し、リーマン空間での曲率考慮最適化により非凸損失を効率的に学習する新しいフレームワークを提案。高次元四足歩行制御で既存手法を上回る性能を実証した。