Horst-Michael Gross

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 蒸留とRGB-D Transformerによる高密度視覚埋め込みの効率的予測
  VLA2026/1/1

  Alpha-CLIPの教師埋め込みを蒸留し、RGB-D画像からピクセル単位のテキスト対応視覚埋め込みをリアルタイムで予測するDVEFormerを提案。

• 単語埋め込みによる意味情報を活用した骨格ベース行動認識
  行動認識2025/6/1

  骨格ベースの行動認識において、ワンホットエンコーディングを単語埋め込みによる意味ボリュームに置き換え、関節と物体の意味的関係を捉えることで、組立作業の分類性能と汎化性能を向上させた。

• PanopticNDT: Efficient and Robust Panoptic Mapping
  2023/9/1
• Fusing Hand and Body Skeletons for Human Action Recognition in Assembly
  2023/7/1
• How Object Information Improves Skeleton-based Human Action Recognition in Assembly Tasks
  2023/6/1
• Efficient Multi-Task Scene Analysis with RGB-D Transformers
  2023/6/1
• ATTACH Dataset: Annotated Two-Handed Assembly Actions for Human Action Understanding
  2023/4/1
• A Little Bit Attention Is All You Need for Person Re-Identification
  2023/2/1
• Efficient and Robust Semantic Mapping for Indoor Environments
  2022/3/1
• Efficient RGB-D Semantic Segmentation for Indoor Scene Analysis
  2020/11/1