Hongsheng He

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Task-Oriented Grasping Using Reinforcement Learning with a Contextual Reward Machine
  2025/12/1
• Volumetric Reconstruction From Partial Views for Task-Oriented Grasping
  2025/3/1
• Knowledge-Augmented Dexterous Grasping with Incomplete Sensing
  2020/11/1