Hongsheng He

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 文脈付き報酬機械を用いた強化学習によるタスク指向把持
  マニピュレーション2025/12/1

  把持タスクを段階に分解し、各段階に報酬関数・行動空間・状態抽象化を与える文脈付き報酬機械を強化学習に組み込み、シミュレーションと実機で高成功率を達成した。

• 部分視点からの体積再構成によるタスク指向把持
  マニピュレーション2025/3/1

  限られた部分的な深度スキャンから物体の形状とアフォーダンスを推定し、タスクに適した把持戦略を生成する手法を提案。R-GANと強化学習を組み合わせ、4種類のタスクで89%の把持精度を達成した。

• Knowledge-Augmented Dexterous Grasping with Incomplete Sensing
  2020/11/1