Hongliang Niu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Liaohe-CobotMagic-PnP: 産業応用向け知能ロボットの模倣学習データセット
  模倣学習データセット2025/9/1

  産業環境での動的な外乱を再現し、視覚・トルク・関節状態を同期収集したマルチモーダル模倣学習データセットを構築し、公開した。