Hongli Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 特権的未来予測蒸留：ワールドアクションモデルのためのゼロコスト未来補正
  VLA2026/4/1

  将来のビデオ予測を訓練時にのみ用い、その残差を現在フレームのみの学生モデルに蒸留する手法を提案し、推論時の追加コストなしで操作ベンチマークの性能を向上させた。