Hongkun Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間からロボットへの動作転移のための手と物体の接触軌道抽出
  動作転移2026/11/6

  人間の動画から手と物体の接触軌道を抽出し、ロボットが追従可能な動作へ変換する手法HOC2Rを提案。接触検出と位置推定の精度を向上させ、ロボット評価でも有効性を示した。