Honghui Dong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysVLM: 視覚言語モデルにロボットの物理的可到達性を理解させる
  VLA2025/3/1

  ロボットの可到達性を汎用的に表現するS-Pマップを導入し、それを視覚言語モデルに組み込むことで、実環境での embodied 推論精度を向上させた研究。

• LightPlanner：軽量LLMの推論能力を引き出すタスクプランナー
  タスク計画2025/3/1

  軽量な大規模言語モデルでも複雑なタスク計画をこなせるよう、パラメータ化された関数呼び出しと階層的深層推論、記憶モジュールを組み合わせたプランナーを提案し、専用データセットで1.5Bモデルを訓練した。