Haiyun Guo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysVLM: 視覚言語モデルにロボットの物理的可到達性を理解させる
  VLA2025/3/1

  ロボットの可到達性を汎用的に表現するS-Pマップを導入し、それを視覚言語モデルに組み込むことで、実環境での embodied 推論精度を向上させた研究。