Hongfei Bai
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
制御理論
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 認証権限のための観測設計:射影・推定可能性の分離とアクティブフェイス等価性制御理論2026/9/5
安全な実行許可ゲートが認証できる行動を最大化する観測設計を理論的に解析し、制約法線の分解による分離定理と、最適設計が特定のフェイス集合で特徴づけられる等価定理を導出した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
安全な実行許可ゲートが認証できる行動を最大化する観測設計を理論的に解析し、制約法線の分解による分離定理と、最適設計が特定のフェイス集合で特徴づけられる等価定理を導出した。