Hongbo Ding

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FireNav: 屋内火災環境における視覚言語ナビゲーションのための意思決定指向の再構成証拠ルーティング
  VLA2026/10/11

  屋内火災環境での視覚言語ナビゲーションにおいて、画像復元をナビゲーションの意思決定に役立つ形で活用するため、復元特徴を補助証拠として選択的に取り込むルータと意思決定効用キャリブレーションを提案し、専用ベンチマークFireVLN-Benchを構築した。