Hong Mo Jung

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SMF-VO: スパースモーションフィールドによる直接自己運動推定
  視覚オドメトリ2025/11/1

  スパースオプティカルフローから直接並進・回転速度を推定する軽量な視覚オドメトリ手法を提案し、Raspberry Pi 5上でCPUのみで100FPS以上を達成した。