Hokeun Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エージェント型ドライビングコーチ：エージェント型AIを活用した人間参加型サイバーフィジカルシステムの堅牢性と決定性
  人間参加型CPS/エージェントAI2026/4/1

  大規模言語モデルを用いたエージェント型AIを人間参加型のサイバーフィジカルシステムに適用する際の非決定性問題に対し、リアクターモデルに基づくアプローチを提案し、ドライビングコーチの事例で評価した。

• ACT: オープンソースロボットプラットフォーム向け自動CPSテスト
  ソフトウェアテスト2026/4/1

  オープンソースのサイバーフィジカルシステム(CPS)ソフトウェアをロボットプラットフォーム上で自動的かつ継続的にテストする手法ACTを提案し、教育用ロボットを用いたケーススタディでその有効性を示した。