Hoeun Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dynin-Robotics: オムニモーダル統合拡散視覚言語行動モデル
  VLA2026/9/11

  言語・視覚・目標・行動を離散トークンで統合したマスク拡散モデルにより、行動予測と未来状態予測を同時に学習し、テスト時スケーリングでロボット政策の性能を向上させる。