Geon Choi
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Dynin-Robotics: オムニモーダル統合拡散視覚言語行動モデルVLA2026/9/11
言語・視覚・目標・行動を離散トークンで統合したマスク拡散モデルにより、行動予測と未来状態予測を同時に学習し、テスト時スケーリングでロボット政策の性能を向上させる。
- Split-KalmanNet: A Robust Model-Based Deep Learning Approach for SLAM2022/10/1