Ho Minh Quang Ngo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的環境を克服するマニピュレータのハイブリッド動作計画手法
  マニピュレーション2025/4/1

  速度ポテンシャル場とサンプリングベース動作計画を組み合わせ、動的障害物にリアルタイム適応しつつ最適経路を生成するハイブリッド手法を提案した論文。