Hiroki Ishikawa

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Design Methodology of Hydraulically-driven Soft Robotic Gripper for a Large and Heavy Object
  2026/1/1
• Adaptive-twist Soft Finger Mechanism for Grasping by Wrapping
  2025/10/1