Hiroki Ishikawa

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大型重量物把持のための油圧駆動ソフトロボットグリッパの設計手法
  ソフトロボティクス2026/1/1

  油圧駆動のソフトグリッパを設計し、数理モデルと有限要素解析に基づいて20kgの物体を把持できることを実験で示した。

• 物体を包み込んで把持する適応ねじりソフトフィンガー機構
  ソフトロボティクス/把持2025/10/1

  圧力に応じて剛性が変化する可変剛性機構を備えたソフトフィンガーを開発し、狭い隙間への挿入と物体を包み込む把持を実現した。