Hideyoshi Yanagisawa

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイドロボット設計における不気味の谷のベイズ的枠組み
  ヒューマノイドデザイン2026/7/1

  ロボットの親和性を数理モデル化する階層ベイズ生成モデルを提案し、カテゴリ曖昧性や感覚間不一致が親和性低下を引き起こす仕組みをシミュレーションと人間実験で検証した。

• Modeling the sense of presence of remote participants in hybrid communication and its application to the design of avatar robot behavior
  2023/5/1
• Intrinsic motivation in virtual assistant interaction for fostering spontaneous interactions
  2020/10/1