Hidenobu Sumioka

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• コンパニオンロボット向け自己容量型触覚センサシステムの設計
  触覚2026/6/1

  単一の導電布層と配線構造を用いた、シンプルで拡張可能な自己容量型触覚センサシステムを提案し、FPGA上でのリアルタイム分類によりロボットのメインプロセッサ負荷を低減した。