Hesam Azadjou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 腱駆動四足ロボットの運動制御における生涯学習のためのゼロ事前知識アプローチのハードウェア実装
  歩行2025/8/1

  腱駆動四足ロボットに、一般的な運動バブリングから特定の周期的運動へと学習を進める生体模倣アルゴリズムG2Pを実装し、数分で適応的な制御を獲得できることを実証した。

• Brain-Body-Task Co-Adaptation can Improve Autonomous Learning and Speed of Bipedal Walking
  2024/2/1