Heran Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚-言語-行動モデル向けシミュレーションデータ収集のチュートリアルノート
  VLA2025/8/1

  VLAモデル学習用のシミュレーションデータ収集手法を、PyBullet・LIBERO・RT-Xの3つの代表的な枠組みを通じて解説したチュートリアル。