Henrique Silva

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 非凸エアコリドーにおけるUAV航法のためのモデル予測プランナー
  UAV航法2026/7/1

  非凸な都市エアコリドー内でのUAV航法のための、混合整数追跡モデル予測制御に基づく運動計画フレームワークを提案。最短経路ベースのオフセットコストを組み込み、局所最小値問題を緩和しつつ、動的に有効でコリドー制約を満たす軌道を生成する。