Helmut Hauser

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理的模倣学習：制御ポリシーを受動弾性へ蒸留する
  歩行2026/4/1

  強化学習で得た制御ポリシーを能動と受動の寄与に分解し、受動部分を並列弾性関節にオフロードすることでエネルギー効率を向上させる手法を提案した。シミュレーションの四足歩行で最大95%の機械的パワーを受動ダイナミクスに移行できることを示した。

• Bodily aware soft robots: integration of proprioceptive and exteroceptive sensors
  2017/10/1