Heeseong Shin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡散モデルをロボット制御に活用するための条件の探求
  ロボット制御/視覚表現/拡散モデル2025/10/1

  事前学習済みテキスト画像拡散モデルを微調整せずにロボット制御のためのタスク適応的な視覚表現として利用する手法ORCAを提案し、制御タスクに適した条件設計の重要性を示した。