Hee-Seung Moon

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ポイント＆グラスプ：確率的キューの統合による手の届かない物体の柔軟な選択
  MRインタラクション2026/4/1

  MR環境で手の届かない物体を選択する際、ポインティング方向と握りジェスチャを確率的に統合する新しい手法を提案し、精度と速度を向上させた。

• Fast User Adaptation for Human Motion Prediction in Physical Human-Robot Interaction
  2021/9/1
• Optimal Action-based or User Prediction-based Haptic Guidance: Can You Do Even Better?
  2021/1/1
• Sample-Efficient Training of Robotic Guide Using Human Path Prediction Network
  2020/8/1
• Prediction of Human Trajectory Following a Haptic Robotic Guide Using Recurrent Neural Networks
  2019/3/1