Hassan Abdelraouf
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 報酬率混雑ゲームとレプリケータ・ディンケルバッハ動力学群制御2026/9/23
時間や作業量が制限されたロボットシステムで、単位時間あたりの報酬最大化を目指すエージェントのゲーム理論的枠組みを提案し、ディンケルバッハ変換とレプリケータ動力学による均衡・安定性解析を行った。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
時間や作業量が制限されたロボットシステムで、単位時間あたりの報酬最大化を目指すエージェントのゲーム理論的枠組みを提案し、ディンケルバッハ変換とレプリケータ動力学による均衡・安定性解析を行った。