Haoyuan Hu

Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BICPO-VLA: 行動識別による継続選好最適化を用いた滑らかな非同期視覚言語行動制御
  VLA2026/8/14

  ロボットの動作生成中に生じる要求から引き継ぎまでのギャップを、行動意図の識別、Haar部分空間による動作チャンク分解、参照相対Flow-DPOによる適応の3段階で解消する手法を提案した。

• SENIOR: Efficient Query Selection and Preference-Guided Exploration in Preference-based Reinforcement Learning
  2025/6/1