Haoxiang Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MOSH-WM: マスク接地ソフトハミルトン力学によるオブジェクト中心世界モデル
  世界モデル2026/8/24

  オブジェクト中心の世界モデルで、マスクの空間モーメントから位置・運動量状態を構成し、学習したエネルギーでソフトな方向バイアスを与えて将来映像を予測する手法を提案。OBJ3DとCLEVRERで既存手法より高精度な予測を達成。