Haoran Zhu
New York University
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転世界モデルLiDAR物体検出
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- AD-E2E-JEPA: エンドツーエンド自動運転のための結合埋め込み予測アーキテクチャ自動運転2026/9/28
自動運転向けのJEPA世界モデルを評価し、計画パッチを16倍削減するSIGReg正則化プロジェクタを導入して100倍の推論高速化を実現した。
- LiDAR占有補完と予測のための自己教師ありJEPAベース世界モデル世界モデル2026/2/1
LiDARデータから将来の時空間変化を予測する自己教師あり世界モデルAD-LiST-JEPAを提案し、占有補完・予測タスクで事前学習エンコーダの有効性を示した。
- 自動運転LiDAR物体検出のためのJoint Embedding Predictive Architectureによる自己教師あり表現学習LiDAR物体検出2025/1/1
LiDAR点群の自己教師あり事前学習にJEPAを初適用し、BEV埋め込み予測と分散正則化で表現崩壊を防ぎ、KITTI3D・Waymo・ONCEで検出精度を向上させた。
- ERASE-Net: Efficient Segmentation Networks for Automotive Radar Signals2022/9/1