Beiyao Sha

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転LiDAR物体検出のためのJoint Embedding Predictive Architectureによる自己教師あり表現学習
  LiDAR物体検出2025/1/1

  LiDAR点群の自己教師あり事前学習にJEPAを初適用し、BEV埋め込み予測と分散正則化で表現崩壊を防ぎ、KITTI3D・Waymo・ONCEで検出精度を向上させた。